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family:'Microsoft YaHei', tahoma, 宋体, sans-serif;font-size:14px;line-height:22px;background-color:#FCFCFC;">从结构上来说，鱼眼镜头确实也是类似于鱼眼的结构，并且鱼眼镜头派生出两种类型，一种称为Circular Image Fisheye（圆形鱼眼），另外一种称为Full Frame Fisheye（全幅鱼眼）。圆形鱼眼是鱼眼镜头的鼻祖，其设计的视角基本在180度以上，因此画面中只能看到圆形部分，这种镜头一般拥有超大的前组镜片，且镜片弯曲度非常大（为了采集来自更多方向的光线），自然成本也极高，目前基本上已经很少有厂商继续生产圆形鱼眼镜头了，这主要还是出于成本的考虑。

关键技术

根据鱼眼镜头成像的特点,选择合适的图像畸变校正算法,标定鱼眼图像的中心和半径,用标定得到的参数进行校正,推出校正模型,方法简单。程序使用matlab 编写，效果还算可以，不过还有待改进。